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Objetivo Revisión del estado actual en la asistencia robótica en la rehabilitación de la mano tras un ictus, incluyendo el uso de la interrelación entre cerebro-máquina. Cada paciente tiene una historia clínica única y, en respuesta a las necesidades de tratamientos personalizados, la investigación sobre las opciones de tratamientos individualizados y en el hogar se han extendido rápidamente en los últimos años. Esto ha dado como resultado el desarrollo de numerosos sistemas y diseños de estrategias para utilizarlos en la rehabilitación del ictus. Métodos Se describe el desarrollo de sistemas de ayuda robótica y de interrelación cerebro máquina, centrándose en aquellos mecanismos y estrategias de control diseñados para mejorar los resultados de recuperación de la mano post-ictus. Se revisan un total de 110 sistemas de mano y muñeca comerciales y no comerciales, que abarcan los dos principales diseños: el dispositivo distal (end-effector) de un brazo robótico y el exoesqueleto. Resultados Se resume la evidencia sobre la eficacia y relevancia en la incorporación de interrelaciones entre cerebro-máquina en la rehabilitación del ictus. Se discuten los retos implicados en la integración de la rehabilitación con sistemas robóticos en los sistemas de cuidado de salud. Conclusión Esta revisión proporciona nuevas percepciones en el uso de la robótica en la práctica de la fisioterapia, y puede ayudar a los diseñadores en el desarrollo de nuevos dispositivos. Fuente Alistair C McConnell, Renan C Moioli, Fabricio L Brasil, Marta Vallejo, David W Corne, Patricia A Vargas, Adam A Stokes. Robotic devices and brain-machine interfaces for hand rehabilitation post-stroke. Journal of Rehabilitation Medicine. VOL. 49 NO. 6 (2017). (DOI: 10.2340/16501977-2229) Acceso al artículo completo

Antecedentes Los pacientes que sobreviven a una lesión cerebral a menudo presentan un deterioro motor de las extremidades superiores que afecta a la ejecución de actividades funcionales tales como alcanzar. En la actualidad una línea de investigación busca maximizar la recuperación del movimiento de las extremidades superiores después de una lesión cerebral con el uso combinado de estimulación eléctrica funcional (FES) y dispositivos de soporte mecánicos, lo que anteriormente se denominaba sistemas robóticos híbridos. Este estudio evalúa desde perspectivas técnicas y clínicas la usabilidad de un sistema robótico híbrido integrado para la rehabilitación del movimiento de la extremidad superior después de una lesión cerebral que afecta a la función motora. Métodos El sistema presentado se compone de cuatro componentes principales. La asistencia híbrida es dada por un exoesqueleto pasivo que soporta el peso del brazo frente a la gravedad y un dispositivo de estimulación eléctrica funcional para ayudar en la ejecución de la tarea de alcanzar. El controlador de aprendizaje por error (feedback error learning controller, FEL) se implementó para ajustar la intensidad de los estímulos eléctricos enviados a los músculos en función del rendimiento de los usuarios. Esta estrategia de control se basa en un controlador de retroalimentación proporcional-integral-derivativo y en una red neuronal artificial previo al movimiento. Se llevaron a cabo dos experimentos en esta evaluación. Primero, la viabilidad técnica y el rendimiento del controlador FEL implementado se evaluaron en sujetos sanos (N = 12). En segundo lugar, una pequeña cohorte de pacientes con una lesión cerebral (N = 4) participó en dos sesiones experimentales para evaluar el rendimiento del sistema. Además, se evaluó la satisfacción general y la respuesta emocional de los usuarios después de usar el sistema. Resultados En el experimento con sujetos sanos, se encontró un menor número significativo de errores. En el experimento con pacientes, se encontró una tendencia decreciente de los errores de trayectoria, junto con una tendencia creciente en el rendimiento de la tarea a medida que se repetía el movimiento. Los pacientes con lesión cerebral expresaron una gran aceptación al usar el sistema como una herramienta de rehabilitación. Conclusiones El estudio demuestra la viabilidad técnica del uso del sistema robótico híbrido para alcanzar la rehabilitación. Los informes de los pacientes sobre la intervención recibida revelan una gran satisfacción y aceptación del sistema robótico híbrido. Fuente Resquín, F., Gonzalez-Vargas, J., Ibáñez, J. et al. Adaptive hybrid robotic system for rehabilitation of reaching movement after a brain injury: a usability study. Journal of NeuroEngineering Rehabilitation, 14, 104 (2017). (https://doi.org/10.1186/s12984-017-0312). Descargar el artículo completo.